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ALINX AUMO FPGA + GPU 異架構實現 16路車載攝像頭實時AI分析解決方案發布

2022-10-27

基于 Xilinx 公司ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片設計,應用于無人駕駛、慢速特種車及數據采集車、車載仿真測試系統等自動駕駛領域



【自動駕駛】16通道車載攝像頭PCIE采集卡方案

  • ·16 通道攝像頭

    最多支持 16 通道 GMSL1/2 攝像頭輸入

  • ·8MP 攝像頭

    最高支持 8通道 8MP分辨率攝像頭

  • ·PCIE 3.0 總線

    支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式,兼容 PCIE 2.0, 最高理論帶寬 8GB/s

  • ·多平臺支持

    INTEL CPU平臺、AMD CPU平臺、NVDIA Jatson平臺



車載攝像頭采集卡.png



產品簡介
  • ·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片設計

  • ·支持多通道 GMSL1/2 攝像頭輸入,最多支持 16 通道,最高支持 8MP 攝像頭

  • ·支持 PCIE 3.0 總線

  • ·支持 2 路 10/100/1000M 以太網接口

  • ·支持 H.264/H.265 編解碼

  • ·支持可編程,可加入自定義算法

  • ·支持 V4L2 調用

  • ·支持低延時

  • ·支持外部觸發信號輸入和板卡同步信號輸出



圖層 3.png



產品優勢
  1. 1.支持多通道 GMSL1/2 攝像頭輸入

    最多支持 16 通道 1920*1080@30 分辨率攝像頭

    最高支持 8 通道 8MP 分辨率攝像頭

  2. 2.PCIE 3.0總線

    支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式,兼容 PCIE 2.0, 最高理論帶寬8GB/s

  3. 3.線纜長度支持

    GMSL1 模式下可達 40 米(3Gbps)

    GMSL2 模式下可達 20 米(6Gbps)

  4. 4.車規連接器

    使用安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器

  5. 5.同步采集

    支持外部觸發信號輸入,實現多板卡的同步觸發,高電平觸發,觸發電平支持 3.3V-5V

  6. 6.觸發模式

    支持板卡同步信號輸出,對多路攝像頭進行同步觸發(攝像頭需支持觸發功能)

  7. 7.軟件支持

    支持 Linux 操作系統,使用 V4L2 框架驅動

    支持 AXI 接口擴展外設,并支持外設使用 MSI 中斷

    支持標準 IIC 和 UART 設備

    支持視頻格式:YUV2、RGB888

    內存模式支持 USERPTR 及 MMAP

    支持攝像頭配置及查詢操作

    提供16路攝像頭顯示上位機 DEMO

關鍵參數

機械結構

板卡尺寸

標準全高尺寸

視頻接口

安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器

觸發接口

SMA 連接器

視頻參數

總線

GMSL1/GMSL2

POC供電

單通道Max 1A@12V

通道數

Max 16通道攝像頭輸入

輸入分辨率

1920*1080@30fps  最多支持16通道


4096×2160@25fps  最多支持8通道

視頻格式

YUV2、RGB888

軟件開發

主機操作系統

已測試過Linux 內核版本:5.4.0-91-generic

軟件支持

支持Linux操作系統,使用V4L2框架驅動
支持AXI接口擴展外設,并支持外設使用MSI中斷
支持標準IIC和UART設備
內存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通過IIC總線對攝像頭配置及查詢操作
支持常用操作:
  VIDIOC_DQBUF
  VIDIOC_QBUF
 VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
 VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
 VIDIOC_S_FMT,
  VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL

溫度范圍

工作溫度

-40℃ - +70℃

工作濕度

10% - 90%

存儲溫度

-40℃ - +85℃

存儲濕度

10% - 90%

應用領域

無人駕駛

用于無人駕駛系統攝像頭視頻采集傳輸

解決方案無人駕駛.jpg


慢速特種車及數據采集車

用于數據采集車輛的攝像頭視頻采集傳輸

汽車采集車.jpg

車載仿真測試系統

用于ADAS、自動駕駛測試系統攝像頭接入后視頻還原

汽車仿真測試.jpg

多平臺支持

INTEL CPU平臺

已測試Intel 12代 酷睿 i5-12400 處理器

AMD CPU平臺

測試AMD 銳龍9 5900X 處理器

NVDIA Jatson平臺

已測試Xavier、Orin架構

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方案文檔

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